200升灌装机加工厂

视觉寻址多物料兼容机器人灌装线应用于多种物料切换灌装，适用于60L-200L的灌装容器。
该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业，通过视觉寻址机器人能够实现每个工位进行多种料嘴智能自动切换灌装，减少灌装设备使用数量，降低使用成本及占地面积等优点。

实现灌装桶自动供给，视觉寻址机器人自动开盖、灌装、称重计量、关盖、复检、打码贴标、打包缠绕、重桶移载码垛、入库存储及全流程远程数据管理等功能全部自动完成。
具有复合、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保密闭灌装等功能。
整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量，根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能，并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。
技术参数：
灌装容量：60L～200L/桶
称量范围：2～300kg
灌装速度(水介质)：40～45桶/小时 (200L单工位灌装) 80～90桶/小时 (200L双工位灌装)
灌装物料：1-4种（自动切换灌装）
计量误差：±0.2%
桶口定位方式：视觉寻址（**技术）
开、关盖失误率：＜2‰
整机等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb

1)、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。
2)、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。
3)、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。
4)、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。
5)、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须：
⑴机器在生产过程中，及时清除液或玻璃碎屑。
⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。
⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。

白酒灌装机主要有量杯式和时间式两种计量方式，灌装精度根据不同的容量确定。
一、主要技术参数：适应瓶型： 瓶高360mm 瓶径50－110mm额定效率： （50-500ml）5000瓶／h调速形式： 变频无级调速电机功率： 1.1KW外型尺寸： 100010000（长宽高）灌装精度： 500ml1.5ml（20o）重量： 1000kg
二、主要结构及工作原理：液体定量灌装机主要由以下部分组成：（1）机体部分；（2）传动部分；（3）**瓶部分；（4）注阀部分；（5）酒罐及液位控制部分。
本机为回转式结构，全自动有进出瓶拨轮，半自动人工上下瓶。本机采用重力原理，灌注阀定量灌装，工作时液体将注阀充满，瓶托**着待灌装的瓶子上升，然后，关闭上灌装阀，打开下灌装阀，液体由下灌装阀流入瓶内，以达到灌装的目的。灌装完毕后，瓶子随瓶托下降出瓶，进入下道工序。
本机传动系统，由电动机带动减速机，减速机带动齿轮传给齿轮，齿轮带动灌装部分回转。本机采用产变频器及减速机.
三、安装与调试：1.本机安装时不需地脚螺栓固定，只需硬化平整地面即可，机体底部四角装有调整螺杆，以调整高度，机体上平面水平偏差不得大于1/1000.
2.调试：a.灌装嘴高度调整。打开灌装机底座右下边挡板，用**手把调整升降机构。调整高度是：瓶嘴离瓶口**套下平面10mm20mm.
b.全自动灌装机拔瓶轮的调整：松开紧固拨轮的螺钉，转动拨轮，使瓶子准确送入回转部分的瓶托中，调好后，拧紧紧固螺钉。
出瓶轮的调整：松开紧固拨轮的螺钉，转动拨轮，调至灌装完毕后瓶子能顺畅进入出瓶拨轮，然后把螺钉紧固。
c.半自动灌装应将瓶托上拨叉按瓶子在瓶托中心定位后固定好。
四、使用与操作：
1、先将一个空瓶放在瓶托上，让其空转一圈，观察空瓶是否顺过。
2、使用本设备时，每班工作前，应先空转一分钟，检查确无故障后方可开始生产。每班下班前应将设备擦拭干净，检查螺栓有无松动，关闭与机器相连的进液阀门。
3、本机电控部分采用高精度多功能变频器控制，变速快且平稳。变频器在出厂时均已调好并锁定。用户无须调整。
4、进出瓶拨轮设有过载保护装置，当出现卡瓶停车时只须将拨轮调正即可继续开机工作。
五、润滑：
1、各轴承润滑每月视情况添加一次。
2、升降杆部位每两个班进行一次润滑。
3、电动机及减速器的润滑按其说明书要求进行。
六、维护与保养：
1.为使设备有的可靠度与寿命，定期保养使设备处在状态是必要的。在维修及保养期间应停机进行。 2.电机、减速机等的保养按说明书进行。
3.在清洗液缸时，可将液缸内存留液体从液缸底部阀门放净，由进液管注入5060度的清水，进行清洗液缸及灌装阀，后将液缸内的残液排放干净。
七、设备吊装及运输：
1、本机可用汽车，火车。轮船等运输。
2、带包装箱时，应按箱面标志进行，不允许倾斜或碰击。用3吨以上叉车铲装和搬运，如果吊装时，吊绳的夹角应小于55度，并垫以橡胶或木板保护。在吊装过程中要平稳，不允许倾斜或碰击。
3、用滚杠短距离搬运时，倾斜度不得大于10度，底脚调整丝杠不得接触地面滑动。
八、工作条件：
1、灌装液体灌装温度不过90度。
2、进入液缸的液体入口压力为0.10.15Mpa

视觉寻址机器人灌装线适用于60L-200L容器的自动灌装，该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业，特别针对易燃易爆、剧腐强、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶液态产品进行自动化灌装，实现空桶自动联锁供给。
视觉寻址定位技术实现灌装桶自动定位，视觉寻址机器人灌装线主要由自动开盖、灌装、称重计量、关盖、压盖、贴标、移载码垛等工位组成，还可以选配自动复检、打包缠绕、入库存储及全流程远程数据管理等功能；整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量；并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。
安全环保特性：复合、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保；
根据物料特性可选配氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。
技术参数：
灌装容量：60L～200L/桶（钢桶/塑料桶）
称量范围：2～300kg
灌装速度(水介质)：40～45桶/小时 (200L单工位灌装) 80～90桶/小时 (200L双工位灌装)
计量误差：±0.2%
桶口定位方式：视觉寻址（**技术）
开、关盖失误率：＜2‰
整机等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb