视觉寻址机器人灌装线适用于60L-200L容器的自动灌装,该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业,特别针对易燃易爆、剧腐强、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶液态产品进行自动化灌装,实现空桶自动联锁供给。
视觉寻址定位技术实现灌装桶自动定位,视觉寻址机器人灌装线主要由自动开盖、灌装、称重计量、关盖、压盖、贴标、移载码垛等工位组成,还可以选配自动复检、打包缠绕、入库存储及全流程远程数据管理等功能;整线根据需求进行模块配置,自动化程度高,灌装速度快,计量;并可与智能立体桶库无缝对接,数据具有存储、查询及管理功能。
安全环保特性:复合、安全防护、无气体污染、无渗漏(泄漏、滴漏)、清洁环保;
根据物料特性可选配氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。
技术参数:
灌装容量:60L~200L/桶(钢桶/塑料桶)
称量范围:2~300kg
灌装速度(水介质):40~45桶/小时 (200L单工位灌装) 80~90桶/小时 (200L双工位灌装)
计量误差:±0.2%
桶口定位方式:视觉寻址(**技术)
开、关盖失误率:<2‰
整机等级:Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
兼容200L/IBC视觉寻址集约灌装生产线
此系统适用于剧腐剧、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、医行业产品的液体灌装。每套系统现场配置液晶显示控制系统,能够实时显示流速、灌装重量、皮重、累计桶数、累计重量、毛重、净重及误差,灌装完成后自动存储灌装数据,可随时调出,并可以生成日报表、月报表、季报表及年报表等,可按设备工位、品名、批、班组、负责人进行查询,并可将查询及相关报表等结果直接输出到打印机。
此设备是一个集自动开盖(200L)、自动充氮气、自动灌装、自动关盖(200L)于一体的自动化设备。本灌装机具有灌装精度高、灌装可靠、占用空间小、受环境影响小的灌装机器人。
工艺流程:
GB91-2000 200L标准桶工艺流程
托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气(苯甲醇)→视觉寻址定位桶口自动计量灌装(自动换料嘴灌装)→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。
GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工艺流程
人工开盖→空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动充氮气(苯甲醇)→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→人工关盖→重桶自动输送→叉车取桶。
功能及特点
1)密闭式灌装机体,进桶、出桶两端设有密封门
2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能;
3)灌装充料嘴具有无泄漏检测功能;
4)系统具有防静电功能;
5)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现;
6)充料系统采用我公司*核心专有技术“闭环自锁控制及多重重量检测控制”,可有效避免料嘴桶外灌装和桶内溢料情况发生;
7)充料系统活动密封处采用我公司*核心专有防渗漏技术,可杜绝活动密封处渗料情况发生,避免底阀粘滞,提高灌装精度;
8)杜绝滴料现象发生,保证桶面及秤台台面清洁;
9)优化主机内部布线,可有效避免介质对其产生的腐蚀或损坏;
10)主机侧面配有安全门,并具有安全联锁保护功能;
11)全系统采用节能控制;
主要技术参数
1)灌装形式:液面下灌装
2)灌装能力:GB91-2000 200L标准塑料桶≮30桶/h ;GB/T 19161-2008 1000L IBC桶≮15桶/h(灌装能力测试条件:单台灌装机器人来料总管线流量≥20 m3/h,物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa,以水作为灌装介质);
3)分度值:0.2kg
4)灌装误差:±0.4kg;
5)称重范围:4kg -0kg;
6)适应物料桶标准:GB91-2000 200L标准塑料桶、钢桶(新桶);
GB/T 19161-2008 1000L IBC桶
7)适应托盘规格:塑料托盘:0X0X
8)输送系统传输速度: 13m/min~18 m/min;
9)系统噪音≤80dB;